「コンパクトカー」は英語でも
a compact car
または
a small car
と言います。
例:
I drive a compact car, but I'd like to drive a bigger one.
「コンパクトカーを運転しているが、もっと大きな車に乗りたい」
I have a small car now, but it would be nice to have a bigger one.
「今はコンパクトカーに乗ってますが、もっと大きいのに乗れるといいな」
ご参考まで!