He was sitting on the floor shrinking away in fear.
He was recoiling in fear on the floor.
ーHe was sitting on the floor shrinking away in fear.
「彼は座りながら恐怖に後ずさりした」
to shrink away で「後ずさりする」
in fear で「恐怖で」
ーHe was recoiling in fear on the floor.
「彼は恐怖で床の上を後ずさりした」
to recoil で「後ずさりする」
ご参考まで！
scoot backwards や slide back、shuffle backwards などの表現が使えます。特に scoot は、座ったままでお尻を使って動く動作（ずり這いなど）を指すのによく使われます。
例文としては、 The child was so scared that he scooted backwards while sitting on the floor. （その子はとても怖がって、床に座りながら後ずさりした。）
カナダ 
アメリカ合衆国 
