He was sitting on the floor shrinking away in fear.
He was recoiling in fear on the floor.
ーHe was sitting on the floor shrinking away in fear.
「彼は座りながら恐怖に後ずさりした」
to shrink away で「後ずさりする」
in fear で「恐怖で」
ーHe was recoiling in fear on the floor.
「彼は恐怖で床の上を後ずさりした」
to recoil で「後ずさりする」
ご参考まで!