回答
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Clumsy
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Broken
たどたどしく行う行動によって少し表現が変わってきますが
「たどたどしく歩く」であれば"Walk clumsily"となります。
「たどたどしい英語」であれば"Broken English"となり、英語が流れるように使われない、「壊れた」英語というニュアンスの表現が使えます。
回答
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awkward
awkwardは気まずいという意味ですが、「ぎこちない」という意味で使われる場合があります。
例
He walks so awkwardly. (かれはぎこちなく歩いた)
参考になると幸いです(^^)