ご質問ありがとうございます。
「乗り込む」という表現はいくつかあります。その中でもよく使われる言葉としては、
Let's get in!
「乗り込もう」
Let's hop on!
「（飛び乗る感じで）乗り込もう」
などの表現があります。
「一緒に」という言葉を付け足したいときは、最後に together をつけるといいですね。
ご参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
・hop inは車などにひょいっと乗り込む事です。
（例文）Hop in! You're gonna be late!
（訳）（車に）乗って！遅れるよ！
（例文）Hop in! I can take you to the station.
（訳）（車に）乗って！駅まで運転するよ。
（例文）Hop in! We don't have time.
（訳）（車に）乗って！時間ないよ。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
