こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『たじろぐ・ひるむ』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He slightly flinched when we touched on the subject.
として、『その件に触れると、彼は一瞬たじろいだ・ひるんだ。』
また、
We held back a flinch due to too many complaints.
とすると、『あまりの苦情の多さに、我々はたじろいだ・ひるんだ』が表現できます。
メモ
flinch 後ろへ下がる、ぎくりとする、たじろぐ、ひるむ
参考になれば幸いです。