ご質問ありがとうございます。
「まちかねる」はcan't waitです。forとtoと一緒に使うのが普通です。toは動詞と使います。そして、forは名詞と３人単数の英文と使えます。
toの例文：I can't wait to go to Guam.
Forの例文：I can't wait for XX sensei to return from vacation.
Forの例文：I can't wait for 2022!
ご参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
・looking forward to
＝「楽しみにしている」「待ち遠しい」
（例文）I was looking forward to her class.
（訳）彼女の授業を楽しみにしていました。
（例文）I've been looking forward to it since last month.
（訳）先月から楽しみにしていました。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
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