I went to offer some flowers and signed the guest book at my friend's memorial service.
この場合、次のように言うと良いでしょう。
ーI went to offer some flowers and sign the guest book at my friend's memorial service.
「友人の追悼会で献花と記帳をしてきた」
to offer some flowers の代わりに to lay some flowers とも言えます。
記帳することは to sign the guest book のように言うのが自然かと思います。
ご参考まで!