That dog loves being around people. He's such a cutie.
犬などの動物に対しても friendly を使うことはできますよ。
ーThat dog was so cute and friendly.
「その犬はとても可愛くて人なつっこかった」
friendly 以外だと、次のような言い方ができると思います。
ーThat dog loves being around people. He's such a cutie.
「その犬は人の周りにいるのが大好きで、とても可愛い」
to love being around people「人の周りにいるのが大好き」ということは、人懐っこいと言えると思います。
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
「ひとなつっこい」は英語で「friendly」と言います。
また、「その犬は人懐っこくてかわいかった」と言いたいなら、そうすると、「That dog was so friendly. It was cute.」になります。
「friendly」の代わりに「gentle ）でも使えると思います。
ご参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
