こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、様々な状況で色々な言い方が考えられますので、以下にいくつか例を挙げてみます。
I think I will do that.
『それをやってみようかな』
I think I will go with you.
『あなたと一緒に行こうかな。』
I think I ate a little too much.
『ちょっと食べすぎたかな。』
というように、I think を使うと、『だと思う』または『かな』というようなニュアンスを伝えられます。
参考になれば幸いです。