Past life/ Previous life
英語では、「前世」の事をこのように表現します。
”past”は「[過去](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32943/)」の、”Previous”は「[前の](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/74078/)」という意味ですね。
また、同じように来世も英語で表現することは一応できます。
①「過去世」
②「来世」
③「今世」
"We are born on earth to learn many lessons in life and improve our souls."
=「私達は、人生の教訓を数多く学び、魂を向上させるために、地上に生まれて来たのです。」
"After we die, we go to either heaven or hell in the other world. Where we go depends on how we llived in this world."
=「私達の死後、あの世の天国か地獄のどちらかに行きます。どちらに行くかは、この世でどのように生きたかにかかっています。」
このように説明すればいいと思います。
お役に立てば、幸いです。
感謝