こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問ご質問について、どのような文脈または背景で使われるのかにより表現のしかたはいくつか言い方が考えられます。例えば、
I stopped by a cafe to take a brief break.
とすると、『ひと息入れるためにふらっとカフェに立ち寄りました。』というように表現できます。
stop by は、『立ち寄る』という意味で、『ふらっと』というニュアンスを伝えられる表現です。
Take a pause briefly とすると『さっと一息おく』というようなイメージです。
参考になれば幸いです。
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