こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、様々な言い方で説明できると思いますので、ここでは短く簡単に説明してみます。例えば、
Mikkyo, also known as Esoteric Buddhism, is a type of Buddhism in Japan often translated as secret teachings. It is passed down through masters spiritually rather than taught through textbooks, and it is usually taught one-on-one, in contrast to the group settings of Exoteric Buddhism.
『秘密の仏教として知られる密教は日本の仏教の一つで、しばしば秘密の教えと訳されます。教本を通して教えられるのではなく指導者により伝承されます。また、通常の仏教は集団で教えられるのに対して密教は一対一で教えられます。』とするのはいかがでしょうか。
参考になれば幸いです。