"planning" の意味もありますがネガティブの意味はこちらです。
"plotting"
"They are plotting to kill the king."
「彼らは王様を殺すを企てる」
"I don't know what for but he is plotting something."
「何のためにわからないけど空は何かを企てる」
"scheming"
"What are you scheming over there?"
「そこに何を企てる?」
"He's been scheming to take over the company"
「会社を乗っ取ろうと企ていた」
[これも](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/8344/)役に立つかもしれませんので是非クリックしてください。