"voluntary"
→「自主的に、自分の意志で」
"Self-"
→「自主的に、自分を～」
"independent"
→「自主的にに、自分ひとりの力で」
同じ「自主的に」という言葉でも、微妙なニュアンスの違いがあるので気を付けましょう。おそらくは、一番上の"voluntary"が一番使いやすいかと思いますが、せっかくなので状況と自分の伝えいたい意を鑑みて色々使い分けましょう。
例文
1. "I do voluntary training every day to improve my English."（英語を上達させるために、毎日自主トレをしています。）
2. "She was engaged in self-training for the marathon."（彼女はマラソンのために自主トレに取り組んでいました。）
3. "He achieved his fitness goal through independent training."（彼は自主トレを通じてフィットネスの目標を達成しました。）
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