この場合の「ゆすって起こす」は、次のような言い方ができます。
ーto nudge someone awake
ーto give someone a shake to wake them up
例：
I had to nudge my brother to wake up, he was so sound asleep on the couch.
「弟がカウチで熟睡していたので、ゆすって起こさなければいけなかった」
sound asleep で「熟睡して」
ご参考まで！
英会話講師のKOGACHIです(^^♪
「物理的に体を揺らす」という場合はshakeで表現できます。
「お金をゆする、恐喝する」場合はextortやblackmailを使います
以上ですm(_)m
少しでも参考になれば幸いです(#^^#)
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