While my cat was outside walking around, he ran into his friend, which was another cat.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
While my cat was outside walking around, he ran into his friend, which was another cat.
とすると、『私の猫が外で散歩していたら、偶然彼の猫友達に会いました。』となります。
同朋は、 仲間、友人と言い換えられるので、friend と表現しています。もし猫がメスであれば he を she そして、 hisとher として下さいね！
役に立ちそうな単語とフレーズ
walk around 歩き回る、うろちょろする、散歩する
参考になれば幸いです。
日本 
