～して、～して、～して～って英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、そうですね、and を使って、

We went to a karaoke place and sang for three hours. After that, we got a bit lost trying to find a sushi restaurant. Eventually, we located one and got some sushi, and then we went home by bus.

とすると、『カラオケボックスに行って３時間歌って、その後お寿司屋さんを見つけるのに少し迷ったけど、何とか見つけてお寿司を食べて、それからバスに乗って帰った。』となります。全てをつなげて一文にすると読みにくいのと話しづらいので、上記のように区切ると良いかもしれないですね！

また、少し変えて、
We went to Karaoke, sang for three hours, and after that, we managed to find a sushi restaurant, got some sushi, and then we went home by bus.
でもOKです。

manage to は、『何とか～する、どうにかして～を達成する』という意味で、この場合の『迷いながら』というニュアンスを伝えられます。

参考になれば幸いです。