着替えようって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーLet's get dressed for the day!
「さあ着替えよう！」
to get dressed で「着替える」

ーLet's get our clothes on and get ready for school!
「さあ着替えて学校に行く準備をしよう！」
to get one's clothes on で「服を着る・着替える」

ご参考まで！