回答
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roar/ roaring sound
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rumble
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thundering roar
roar は虎などの吠え声のような低くて響き渡る声や音を出すと言う動詞です。
「吠え声」という意味の名詞として使うこともありますが、 roaring sound と「低く響き渡るような音」という形で使うことも多いです。砲声や 飛行機のエンジン音などはこちらでしょう。
轟音のゴツゴツした感じに近いのはガラガラ、ゴロゴロ する音を言うrumble が良いかもしれません。車両の立てる轟音はこちらですね。
耳をふさぎたくなるような、大きく響く音にはthunder をよく使います。
thundering roar は耳をふさぎたくなるような低く響き渡る音です。大きさや暴力的な強さを強調したいときはこれでしょう。