小走りって英語でなんて言うの？

fast walkで「小走りする」という動詞になります。もちろん、名詞でも使えます。「急いでいる時、だいたい小走りしちゃうんだよね。」という訳になるかと思います。

be in a hurryで「急いでいる」という状況を示す用法も、よく使うので覚えておいてくださいね。

調べたらこんな感じですね。

trotのほうが場面に合っているかも知れません。