前奏って英語でなんて言うの？

質問者様の言う通り、「前奏」というとまず出てくる言葉が "prelude" "overture" などですが、これらは「前奏曲」というニュアンスが強いので、一曲の前奏という意では若干使いづらいです。そこで、シンプルな訳で質問者様がおそらく求めてるのは "introduction" という言葉かと思います。日本語でもイントロと言いますよね。

バラエティ番組で「イントロ曲当てクイズ」をやっているのを見ることがあります。イントロ＝イントロダクション＝introductionです。導入、序論、前置きといった意味があります。