甘ったれるなって英語でなんて言うの？

一般的な意味合いでの「甘ったれるな」なら

Stop acting like a baby.「赤ん坊みたいな振る舞いはやめい！」がいいと思いますが

今回は意志薄弱で目標を成し遂げられない人に対しての発言で、しかも簡潔に、ということなので、Stick to it.（最後まで粘り強くやり通せ）を回答としました。

stick はもともと「くっつける」とか「ぶっ刺す」という意味合いの単語です。