acts of stupidity
indulgence
folly acts
「愚行」に対応する言葉として以上3つがまずうかびますね。その中でも最も日常的に使えるのが"acts of stupidity"、フォーマルな表現が"indulgence"、そして逆にカジュアルな表現が"folly acts"ですね。
実際に質問者様の例文を訳すと、
"Humanity repeats it's various acts of stupidity such as war and the destruction of the environment."
となります。