「① Burglar」と言うのは、窃盗を目的に家に侵入(人が入っているか否かかかわらず)する者です。
「② Thief in the night.」は本に出てきそうな表現ですが、同じく「空き巣」を示します。ただし、必ずしも「空き巣」行為を示すわけでなく、「空き巣の様に」を美化して使われることが多いです。
「② Thief in the night.」の使い方は以下の例文を参考にしてください:
例文:
Like a thief in the night, he came and stole her heart away.「まるで空き巣の様に彼は彼女のハート(恋愛で)を盗んで行った」
ジュリアン