船や宇宙船以外、何かと何をくっつける際に動詞のdockはあまり使われていない気がします。
一般的な場合ではconnect(~をつなぐ、接続する、結合する)またはlink(~を結び付ける、リンクさせる)が使うことが多いです。
また、最近スマホやゲーム機に使える充電器はcharging dockと呼ばれることもあります。
dockは名詞として使われていて、このような文章ができます:
例) Put the smartphone in the charging dock to charge it.
「スマホを充電するには、充電器(ドック)に接続してください」