we ran away togetherは直訳すると、「私たちは一緒に逃げていった」といった意味になります。
runは単体だと、「走る」といった意味ですが、後ろに「離れて」「あちらへ」などの意味をするawayの前置詞をつけると、「逃げる」といった意味になります。
run awayは、「かけおち」という意味ばかりではないですが、そういった意味でも使うことができます。
ちなみに、awayの前置詞のかわりに、offという「から(離れて・ずれて」」を意味する前置詞を置き換えることできますが、微妙な違いがあります。
run awayには、「どこかわからないがとにかくまっすぐに進んでいく」といったニュアンスがあるのに対して、run offは「あちらこちら走り回りながら、とにかくその場から離れていく」といった意味合いが含まれています。