Drop a piece of aluminum foil directly on the food to cover it entirely.
Simmer on low to medium heat for ten minutes.
drop lidのように直訳できますが、説明的に伝える例文にしてみました。
Drop a piece of aluminum foil directly on the food to cover it entirely.
（アルミホイルを食べ物の上に直に落として全体を覆います）
Take a piece of aluminum foil to make a lid and place it directly on top of the food.
（アルミホイルで蓋を作って食べ物の上に直に置きます）
日本 
