回答
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Let the food rest so that it can soak in its own juices.
Let the food rest so that it can soak in its own juices.「味を染み込ませるために、その食べ物を寝かせる」
soak 浸る
このように表現できます。ご参考になれば幸いです。
回答
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soak into
例えば、
「Aの味がBに染みこむ」というのは
The flavor of A soak into B
と表現できます。
AとBに食べ物の名前を入れて、
あとは、時制を状況に応じて変えて下さい。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)