A torii is a traditional Japanese gate most commonly found at the entrance of or within a shrine, where it symbolically marks the transition from the mundane to sacred.「鳥居は、通常神社の入り口、もしくは境内にある古典的なゲートで、世俗から神域への入り口を象徴的に表します。」
transition とはこの場合、変わり目を表します。ご参考になれば幸いです。
神道の神社にある鳥居ですが、これは日本独特のものなのでそのまま torii というのが一般的です。場合によっては torii gate という時もあります。神社の入り口のゲート又は門のようなものなので。英語だけでいうのであれば guard frame という単語もありますが実際使われているのを聞いたことはあまりないです。鳥居って何?と聞かれた場合は、A torii is a guard frame or gate at the entrance of a Shinto shrine. (鳥居は神道の神社の入り口によくある門又はゲートです)と説明するのが良いでしょう。どうぞご参考に。