あがくって英語でなんて言うの？

「あがく」という意味の英語は
struggle to~です。

struggle to~は「～しょうとしてもがく」という
意味ですので、「あがく」という意味に近くなります。

例文
I struggled to achieve the goal.
その目標を達成するために四苦八苦した

「悪あがき」は、「無駄な奮闘」ということですから
useless/futile/meaningless struggleと言えば
良いと思います。

参考になれば幸いです。

日本語の「あがく」が英語で「to struggle」と言います。

例文 (Example sentences)：
その会社は生き残りをかけて必死にあがいている　ー　The company is struggling desperately for survival.
彼は足掻きがとれない。　ー　He is struggling helplessly.
借金で足掻きがとれない。　ー　I am struggling with debt.

参考になれば嬉しいです。