貸し出すって英語でなんて言うの？

図書館が本を貸し出す 'The library lends books.'
人は図書館から本を借りる 'People borrow books from the library.'
私は図書委員に付属して本を貸し出す作業していました。 'I used to work as a librarian, lending out books.'

過去に本を貸し出して際には、「Lend」の過去形の「Lent」も使いことができます。

「I lend out books」は現代系で「私は本を貸し出す作業をしています」
「I lent out books」は過去形で「私は本を貸し出す作業をしていた」

ご参考になると幸いです。