「エッチ」な形容詞か名詞を聞いているか分からないです。
形容詞な場合の「([あなた](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/54284/)が)エッチ♡」は「You're so lewd」や「You're so nasty(スラング)」ですが、言い方が大事ですね。
名詞の「エッチしよう」の場合は普通に「let's have sex」です。
正しい単語と英文の理解が合っているか分かりませんが、
エッチをする。はhave sexやsleep withの表現を使えます。
I had sex with the lady.(その女の人とエッチした。)
I slept with the cute lady.(その可愛い人とエッチをした。)
参考になれば幸いです!