起き上がらせて〜って英語でなんて言うの？

1) Pull me out of bed.
「引っ張って〜」
pull out で「引っ張り出す・引き出す」という意味なので、ベッドから引っ張り出して〜というニュアンスになります。

2) Make me get up.
「起き上がらせて〜」
get up は「（ベッドから）起き上がる」という意味なので、make 人 get up で「人を起き上がらせる」となります。

ご参考になれば幸いです！