「探検」は英語でexplorationかexpeditionになります。この２つの意味が似ていますが、ニュアンスがちょっとだけ違います。explorationはどこでもいつでも探検することです。人数も何人でもいいです。一方で、expeditionはたいてい外で行うことで、グループでする探検です。もう１つの違いはexplorationは計画あってもなくてもいいですが、expeditionは普通に計画が決まっています。何か研究をするための探検もexpeditionと呼びます。
例：
I am thinking about signing up for an overseas cave exploration tour.
海外の洞窟探検ツアーに申し込もうと思っています。
She likes to explore places she’s never been to before.
彼女は今まで行ってない場所を探検するのが好きです。
He went on an Antarctic expedition to research penguins.
彼はペンギンの調査するために、南極探検に出かけました。
1.) exploration (探検) 「探検」は英語でexplorationと訳せます。「洞窟探検」は英語でcave explorationと訳せますが、実はspelunkingとも呼べます。
例えば、
I was thinking about signing up for a cave exploration tour abroad. (海外の洞窟探検ツアーに申し込もうと思っています)
アメリカ合衆国 
