「服を脱ぎ捨てる」は
take one's clothes off and toss them や
undress and fling one's clothes
などを使って言えます。
I took my dress off and tossed it on the chair.
直訳すると「ドレスを脱いで椅子に投げ掛けた。」となり「ドレスを椅子に脱ぎ捨てた。」となります。
He got undressed and flung his pants on the floor.
こちらも同じように「彼はズボンを床に脱ぎ捨てた。」という言い方になります。
ご参考になれば幸いです！
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