「剛性」という言葉は英語では、stiffness や rigidity という名詞で伝えます。剛性が低い物について、flexibilityと言えます。文脈によって、名詞の代わりに形容詞を使います。形容詞になる方法は、例えば、 -ness や -ity を除くだけです。
使い方の例えは、
For now smartphones are rigid, but in the near future, flexible smartphones will be available.
近い将来には、今の剛性が高いスマホと違って剛性が低いのも販売される。
「剛性」という言葉を英語で表すと、「rigidity」という言葉と「hardness」という言葉を使っても良いと考えました。この二つの言葉は名詞です。形容詞は「rigid」と「hard」です。例えば、「This material is very rigid.」と「This material is very hard.」と言っても良いです。「柔らかい」という言葉を英訳すると、「soft」という言葉になります。「This material is soft.」も言っても良いです。