今回初めて知ったのですが、地球が寒冷化し長期間にわたって温度が低下することを氷河時代と呼ぶそうです。そしてこの長い氷河時代のうち、個々の寒冷の期間を氷期と呼び、氷期と氷期の間の温暖期を間氷期と呼ぶそうです。そして私たちは今、間氷期にあると言われているそうです。
kotetsuさんの言う氷河期は、氷河時代を指しているのか、氷期を指しているのかわかりませんが、氷河時代を指しているのでしたら ice age と言うことができます。昔 "Ice Age" という氷河期の動物たちを描いたアニメ映画がありましたよね!
ちなみに氷期を指しているのでしたら、glacial period と呼ばれているようです。
「氷河湖」は glacial lake(s)
I'd like to tour around the glacial lakes in Canada.
「カナダの氷河湖ツアーに行ってみたい。」
ご参考になれば幸いです!