英語由来なので、そのままexperienceです。
動詞はto experience 「経験する」
例
初めてスカイダイビングを経験しました。
I experienced skydiving for the first time.
名詞はexperience 「経験」です。
例
これは新しい経験です。
This is a new experience.
エクスペリエンス(experience)は和製英語ではなく、英語の言葉です。
名詞の場合、 経験,経験で得たもの〜です。
動詞だと経験する,経験によって知る〜という意味です。
She has experience in sales.
彼女はセールスの経験がある。
I experienced horse riding for the first time in my life.
私は人生で初めて乗馬を体験した。
ご参考になれば幸いです。