「公会堂」は public hall や auditorium と言います。
tomocomoさんのおっしゃっている公会堂はどちらのタイプかわかりませんが、public hall と auditorium は少し異なりますので参考にしてください。
public hall は、普段は椅子などが出ていないことが多く(ステージがある場合もあります)いろいろな行事などに対応できるようなホール(または体育館のようなスペース)です。
auditorium は、普段からステージと観客席がありコンサートなどもできるような場所をイメージしていただけたら良いかなと思います。
ご参考になれば幸いです!