転ぶことは fall といいます。
立っている状態から床や地面に「落ちる」という表現です。
I fell.
転んじゃった。
She tripped me and I fell.
彼女に足を引っかけられて転んだ。
また "Jack and Jill" というナーサリーライムでもジャックとジルは転びます。
Jack and Jill went up the hill to fetch a pail of water.
ジャックとジルは水を汲みに丘をのぼった。
Jack fell down and broke his crown,
ジャックは転んで頭をぶつけて、
and Jill came tumbling after.
ジルも後から転がってきた。
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