salt the beef などのようにsalt を動詞として使うこともできますが、調理方法で「塩胡椒をふってください」と言うなら put, season, stir in などを使って言う方が一般的かもしれません。
「肉に塩胡椒をふってください」なら put some salt and pepper on the meat
「塩胡椒で味付けしてください」なら season (to taste) with salt and pepper
「塩胡椒を入れて混ぜてください」なら stir in / mix in some salt and pepper
など調理の仕方によっても言い方が変わってきます。
ご参考になれば幸いです!