指揮者の人が指揮棒をふっているのを子供がまねていました。
指揮者が振る「指揮棒」は baton と言います。
指揮者は conductor と言うので、 conductor's baton とも言えます。
My son likes to pretend he is holding a baton and conducting an orchestra.
「息子は指揮棒を振ってオーケストラの指揮者を真似るのが好きです。」
「指揮棒を振る」は wave a baton とも言えます。
ご参考になれば幸いです!