これはとても可愛いですね
welcomes me home
My dog welcomes me home every time I return from school（ 愛犬は私が 学校から家に帰って そこで 出迎えてくれる）
この場合は家を出て 出迎えをするんですね
Greets me at the door
my dog always greets me at the door happily（ 僕の犬が嬉しそうにドアまで 出迎えてくれる）
この場合はドアまで いて待つことですね
「帰宅すると、飼っているペットが出迎えてくれるのがとても癒される」というのは My pet coming out to meet me when I get home is very therapeutic と表現できます。
例文 Go to the station to meet a friend.
「友達を駅に出迎える。」
例文 Meet one's customer at the airport.
「客を空港で出迎える。」
参考になれば幸いです。
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