回答
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I lured him into helping me.
"I lured him into helping me."
「彼をそそのかして手伝ってもらった」
* lure one into: 〜〜するように嗾す、〜〜するように誘惑する
* help: 助ける
ご参考になれば幸いです。
回答
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incite
既に他のアンカーの方が回答してらっしゃいますので、質問者さんの聞いている内容とは別の文脈で使う「そそのかす」について答えさせていただきます。
一般に「そそのかす、煽り立てる、扇動する」などはinciteで表します。
例)
incite violence「暴力を扇動する、煽り立てる」
incite others to disobey ~「~に反抗するよう他の人をそそのかす、扇動する」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)