生ぬるいって英語でなんて言うの？

"Lukewarm"は生ぬるいという意味です。

"It's"を"Coffee"と入れ替えても大丈夫です：

The coffee is lukewarm.
このコーヒーは生ぬるいです。

The coffee has gone cold.
コーヒーが冷めてしまいました。

ぬるいは”Lukewarm” や単位”warm” と言えば伝わりますが、実際に冷めてぬるくなったお茶やコーヒーであれば日常生活の中では下のような言い方をしたりしています。

My coffee is not hot enough. :コーヒーの熱さが足りない
My tea is getting cold.：お茶が冷たくなってきてる
This juice is not cold (enough). ：このジュースぬるいんだけど