取り返すことは「Take back」すると言います。
例文：
- I need to take back my dignity（自尊心を取り戻さなければならない）
- I need to take this video back to the rental shop（ビデオをレンタル屋さんに取り返しに行かなければならない）
- Barcelona got a goal back（バルサが点を取り返した）
take back
get back
上記はいずれも「取り返す」というニュアンスで使うことができる英語表現です。
【例】
I'm going to take back my toy.
私はおもちゃを取り返しにいきます。
How can I get back my phone?
どうすれば携帯を取り返せるかな？
お役に立ちましたでしょうか？
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