『寺子屋』＝『寺の学校』と考えて、temple schoolとしました。
もしくは、日本独自のものなので、terakoyaと一度言ってから、どんな場所・学校のことだったかを説明するも良いかと思います。
『寺子屋』だけに限らず、日本独自の文化(食べ物など)を紹介するときは、日本語を言ってから英語で詳しくそれについて話すのが一つの手です！！
Terakoya is a small private school in Edo period in Japan. Classes were held normally in temples. We can call it a temple school.
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