My dog loves to put his legs around me when I come home.
My dog likes to jump up and wrap his paws around me as soon as I arrive home.
「抱きつく」は hug と言いますが、ワンちゃんの場合は hug を使えなくもないですが例文のように言うのが良いかなと思います。
1) My dog loves to put his legs around me when I come home.
「私の犬は私が帰宅すると喜んで抱きついてきます。」
「抱きつく」を put his legs around me を使って表現しました。
2) My dog likes to jump up and wrap his paws around me as soon as I arrive home.
「うちの犬は私が帰宅するとすぐ、飛びかかって抱きついてきます。」
ここでは「抱きつく」を wrap his paws around me を使って表現しました。
ご参考になれば幸いです！
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