My dog loves to put his legs around me when I come home.
My dog likes to jump up and wrap his paws around me as soon as I arrive home.
「抱きつく」は hug と言いますが、ワンちゃんの場合は hug を使えなくもないですが例文のように言うのが良いかなと思います。
1) My dog loves to put his legs around me when I come home.
「私の犬は私が帰宅すると喜んで抱きついてきます。」
「抱きつく」を put his legs around me を使って表現しました。
2) My dog likes to jump up and wrap his paws around me as soon as I arrive home.
「うちの犬は私が帰宅するとすぐ、飛びかかって抱きついてきます。」
ここでは「抱きつく」を wrap his paws around me を使って表現しました。
ご参考になれば幸いです！
My dog always wraps his paws around me when I get home.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
My dog always wraps his paws around me when I get home.
とすると、「私の[犬](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33805/)は私が帰宅すると喜んで抱きついてきます。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
hug 抱きしめる
hold 抱える
tightly ぎゅっと
参考になれば幸いです。
日本 
