潜入って英語でなんて言うの？

「刑事が身分を隠して潜入捜査をする」ことは
❶ going undercover と言います。

例えば、
Undercover cop は
(侵入捜査を行う刑事)。

Undercover detective は
(侵入捜査を行う探偵)。

Agent Banks, please go undercover.
(バンクス捜査官、侵入捜査をお願いします)。

参考に！