「ヒロイック」"heroic" はヒーローのように勇ましい人のことを言います。"heroic" の他に、"brave" や "fearless" を使う場合もあります。
例文:
"He was praised for his heroic actions." 「彼の勇ましさは称えられた。」
"He took such a brave action." 「彼は勇気ある行動に出た。」
"She is fearless and brave." 「彼女は恐れを知らず、勇気がある人だ。」
ご参考になれば幸いです。